هوعبارة عن جهاز بمحرك يقوم بتحريك مفصل الكاحل بشكل غير مباشر من خلال حركة محددة مسبقًا. يمكن استخدام هذه الأجهزة بعد الجراحة لتقليل تصلب المفاصل وتحسين نطاق الحركة.